如果要用英语表达“历史悠久”的意思，可以用两个词：
"Long history"，意思是“历史悠久”，例句如下：
This city has a long history. 这座城市有着悠久的历史。
"Rich history"，意思是“历史丰富”，例句如下：
This museum showcases the rich history of this region. 这个博物馆展示了该地区丰富的历史。
此外，还可以用一个词组：
"Steeped in history"，意思是“深深沉浸在历史中”，例句如下：
This old house is steeped in history. 这幢古老的房子深深沉浸在历史中。
这些词都是源于拉丁语，“history”的拉丁语词根是“historia”，意思是“学习，记录，研究”。“Long”和“rich”则都来自于拉丁语“longus”（长的）和“ricus”（丰富的）。“Steeped”则来自于拉丁语“instipare”，意思是“浸泡，沉浸”。